填空题 等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：（）来确定。

填空题 能实现间歇运动的机构有（）。

填空题 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击；（）运动规律具有柔性冲击；而（）运动规律无冲击。