填空题 同一构件上各点的速度多边形必（）于对应点位置组成的多边形。

填空题 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。

单项选择题 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取（）为机架。