单项选择题 机电一体化系统的（）技术是一种从整体目标出发，用系统的观点和方法，将总体分成若干个单元，找出能完成各个功能的技术方案，再把功能与技术方案进行分析、评价和优选的综合应用技术。

单项选择题 双波发生器的谐波齿轮减速器，刚轮与柔轮的齿数差为（）。

单项选择题 （）导轨用于承受倾力矩载荷场合中。