单项选择题 目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。

单项选择题 机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。

单项选择题 工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。