单项选择题 从定位精度考虑，（）算法适用于节点稀疏的网络中对未知节点定位的场合。

填空题 APIT的基本思路是从未知节点周围的锚节点中任意选取三个，组合成一个（），判断该点是否位于该三角形（）。如果在三角形内，则将其标记。依次对未知节点周围的锚节点进行各种不同（）并检测，最终找出所有满足要求的三角形（）区域，求其（）位置以替代未知节点在网络中的具体位置坐标。

填空题 APIT属于（）无关，（）相关的定位策略。