单项选择题 杠杆的平衡条件是作用在杠杆上的各力对固定点的（）的代数和为零。

单项选择题 有固定转轴的物体的平衡条件是作用在物体上的总力矩（）。

单项选择题 滑动摩擦力的方向与物体相对运动方向（）。