单项选择题
齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。
A.最小等效转动惯量原则； B.输出轴转角误差最小原则； C.重量最轻原则； D.效率最高的原则；
单项选择题 谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
多项选择题 伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
多项选择题 产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
