填空题 在飞升曲线上，反映被控对象特性的参数分别是（），（）和滞后

填空题 单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。

填空题 比例积分调节系统的调节精度与调节放大器的（）放大倍数有密切关系，放大倍数越大，调节精度（）。