填空题 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮的（）相等。

填空题 凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有滚子从动件；平底从动件和（）等三种型式。

填空题 凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和（）两种。