填空题
常见的光栅从形状上可分为（）和（）两大类。前者用于检测（），后者用于检测（）。光栅的检测精度比较高，可达（）。
长光栅；圆光栅；直线位移；角位移；士lum
填空题 感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有（）和（）两类，分别用来检测（）和（）。
填空题 传感器按输出信号的性质分类，分为（）、（）和（）。
填空题 PLC的编程语言用得最多的编程语言是（）和（）。
