单项选择题 正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将（）。

单项选择题 在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。

单项选择题 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。