多项选择题 ​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

多项选择题 现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。

单项选择题 ‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。