单项选择题 如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。

单项选择题 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

单项选择题 比例积分控制规律的特点是（）。