填空题 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作（）运动，后半程作（）运动。

填空题 为减小凸轮机构的压力角，应该（）凸轮的基圆半径。

填空题 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于（）。