单项选择题 （）大党章体现加强党的全面领导和全面从严治党要求，确立了中国特色社会主义新时代管党治党总章程。

多项选择题 改革是社会主义制度的自我完善，因此（）。

问答题 要求一个单杆件旋转机器人在2s内由（0）=30运动到（2）=100，关节速度和加速在初始和终止位置均为0，试确定实现此运动的五次多项式的系数。