填空题 适应控制与闭环控制的主要区别在于有一（）

填空题 闭环控制系统的检测装置装在（）

填空题 半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。