填空题
半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。
角位移的编码器
填空题 开环控制系统的伺服电动机多采用（）。当输入一个脉冲给它的驱动单元，步进电动机就相应地转过一个步距角。通过机床的传动部件，使工作台相应地得到一个位移量，这个位移量称为（）
填空题 根据功能的多少，可分为：（）、（）
填空题 根据控制运动方式的不同，可分为：（）、（）
