填空题
闭环数控系统中，采样系统的采样周期T应满足（）
T<π/w
填空题 脉冲比较伺服系统中，可逆计数器的作用是（）
填空题 在脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节（可逆计数器UDC、位置检测器PT、偏差补偿寄存器AM）中，用来计算位置跟随误差的是（）
填空题 相位比较伺服系统中，“脉冲/相位变换器”输出的信号反应了（）
