填空题 相位比较伺服系统中，“脉冲/相位变换器”输出的信号反应了（）

填空题 在相位比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是（）

填空题 在进给伺服系统的环节中，可等效为（）的是调速单元；位置控制器相当于一个比例环节。