填空题
在相位比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是（）
鉴相器
填空题 在进给伺服系统的环节中，可等效为（）的是调速单元；位置控制器相当于一个比例环节。
填空题 开环系统无位置反馈元器件，其驱动动力源将数字脉冲转换为（）
填空题 半闭环系统则把角位移传感器安装在电机轴或（）
