填空题
在进给伺服系统的环节中，可等效为（）的是调速单元；位置控制器相当于一个比例环节。
惯性环节
填空题 开环系统无位置反馈元器件，其驱动动力源将数字脉冲转换为（）
填空题 半闭环系统则把角位移传感器安装在电机轴或（）
填空题 （）系统为了测量直线进给运动，沿导轨移动方向安装直线位移传感器，直接测量工作台的位移。
