问答题
位置型PID和增量型PID有什么区别和联系？增量型PID有什么优点？
位置型PID和增量型PID控制算法的两种表达式分别为：位置型算法增量型算法利用增量型......
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问答题 试述P、PI、PD控制规律的特点以及连续PID算式离散化的方法。
问答题 常用的数字滤波算法有哪些？它们各自对哪种干扰有效？
问答题 与硬件滤波器相比较，采用数字滤波方法来克服随机误差有何优点？
