判断题
一个支承钉能够限制三个自由度。
错误
判断题 工件的过定位是不允许的。
判断题 设计工业机器人末端执行器时,要求有足够的夹持(吸附)力和夹持位置精度。
判断题 导轨面的间隙过大,将影响运动精度和平稳性。