单项选择题
铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（）。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.双摇杆机构和双曲柄机构
单项选择题 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于90°，传动角的最小值小于90°，压力角的最小值等于（）。
单项选择题 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（）位置。
单项选择题 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（）位置。
