问答题 简要说明衡量PWM调制方法优劣的四个指标。

问答题 画出逆变控制中的准固定频率的电流滞环跟踪基本原理图，描述原理。

问答题 说明倍频式PWM技术原理。画出电路和波形图，说明各阶段逆变器工作状态。