问答题 已知系统矩阵，至少用两种方法求状态转移矩阵。

问答题 已知系统传递函数，试求约当型动态方程，并画出状态变量图。

问答题 已知系统传递函数为，试求可控标准型，可观测标准型，对角型动态方程。