多项选择题
在FANUC机器人中，进行数字量I/O分配时，以下哪些需要设置？（）
A.机架B.插槽C.开始点D.I/O范围
多项选择题 FANUC机器人中位置寄存器指令用法“PR[i]=（值）”，其中“值”可以是（）。
多项选择题 FANUC机器人动作指令中速度的单位有（）。
多项选择题 下列关于FANUC机器人系统急停说法错误的是（）。
