多项选择题 FANUC机器人动作指令中速度的单位有（）。

多项选择题 下列关于FANUC机器人系统急停说法错误的是（）。

多项选择题 宏程序是通过宏指令而被启动的程序。宏程序的示教和再现（作为程序再现的情形），可与通常的程序相同方式进行，但是受到如下制约（）