填空题
大多数机器的原动件都存在运动速度的波动，其原因是驱动力所作的功与阻力所作的功（）保持相等。
无法瞬时
填空题 槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为（）。
填空题 径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为（）。
填空题 刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是（），平衡条件是（）；另一类是（），平衡条件是（）。
