单项选择题
在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。
A.曲柄与摇杆共线B.曲柄与机架共线C.曲柄与连杆共线D.摇杆与机架共线
单项选择题 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是（）。
单项选择题 差动轮系是指自由度（）。
单项选择题 斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动的重合度的关系是？（）
