单项选择题 斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动的重合度的关系是？（）

单项选择题 周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）

填空题 按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。