单项选择题 若需在自动操舵情况下大角度改向，则应逐次进行，且每次改变的最大角度最好应不超过：（）

单项选择题 自动舵与人工操舵比较其优点是：（） ①、自动纠正偏航角； ②、航向精度高； ③、相对提高了航速； ④、减轻人员劳动强度； ⑤、减少燃料消耗

单项选择题 按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）