填空题 当保持并励直流电动机的负载转矩不变，在电枢回路中串入电阻后，则电机的转速将（）。

填空题 并励直流电动机改变转向的方法有（）。

填空题 一台p对磁极的直流发电机采用单迭绕组，其电枢电阻为ra，电枢电流为Ia，可知此单迭绕组有（）条并联支路，其每条支路电阻为（）；若为单波绕组其每条支路电阻为（），电枢电阻为（）。