问答题
下图为某全自动洗衣机单片机系统控制电路原理图，试求：
过零检测电路原理及其作用。
当220V交流电经过降压和整流后变成为100Hz单向波形交流电，通过R1加在VT1(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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问答题 简述PID（比例、积分和微分）中各部分对系统性能的影响。
问答题 概述伺服系统的设计步骤。
填空题 数字滤波就是使用（）的方法对系统所采集的数据进行一定的处理，以提高信号的可用性和滤除干扰。
