问答题 试证矩阵是正交阵（从而是可逆阵），并求出A-1。

问答题 已知 （1）试验证 （2）计算C=AB （3）试证C为可逆阵，并求出C-1

问答题 非齐次线性方程组的增广矩阵为（A，b）=.试问：p取何值时，方程组有解？并求解.