单项选择题
下列关于航海导航的发展历程说法错误的是（）。
A.古希腊学者埃拉托色尼把天文测量与大地测量结合在一起，推算出一个经度的距离。B.意大利人发现北极星的高度是变化的。C.哈里森制作的第四台航海时钟为英国成为“日不落帝国”做出了贡献。D.19-20世纪先后出现了陀螺导航、惯性导航等技术。
单项选择题 最早的定位系统是（）。
单项选择题 在海底只针对某一个具体的目标，在小区域内进行原位观测的海底观测技术是（）。
判断题 复杂多变的多径效应是影响水声通信系统性能的主要原因。
