单项选择题 在海底只针对某一个具体的目标，在小区域内进行原位观测的海底观测技术是（）。

判断题 复杂多变的多径效应是影响水声通信系统性能的主要原因。

多项选择题 小型遥控水下机器人的应用有哪些。（）