单项选择题
下列关于积分控制和微分控制的说法正确的是（）。
A.加大比例系数，可以消除稳态误差B.积分控制不能消除系统的稳态误差，但可以提高控制系统的控制精度C.微分控制可以减小超调量，但要延长调节时间D.积分控制能消除系统的稳态误差
单项选择题 飞机接地是指是（）。
单项选择题 在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度（）。
单项选择题 选择齿轮传动级数时，一方面应使齿轮总转动惯量与电动机轴上主动齿轮的转动惯量的比值（），另一方面不要避免因级数过多而使结构复杂。
