判断题 将搬运机器人安装在龙门架上，使其行走在机床上方，可大限度节约地面资源。

判断题 腕坐标系和工具坐标系都是用来定义工具方向的。

判断题 两台工业机器人对一辆汽车同时焊接，应定义一个世界坐标系。