填空题
准等速万向节分为（）和（）。
双联式；三销轴式
填空题 刚性万向节分为（）、（）和（）。
填空题 万向节按其在扭矩方向上是否有明显的弹性分为（）和（）。
问答题 图为锁销式同步器。请标出图中1、2、3、4、9等部件的名称。
