单项选择题
位姿重复性的测试，（）是错误的。
A.机器人精度的测试最常使用的是激光跟踪仪B.通俗而言，每次都是从A点到指定的坐标B点，然后看每次到B点准确性C.在工作空间内取5个点，每个点循环测试30次，标称的重复定位精度测试方法。D.不可使用拉线编码器、千分表
单项选择题 速度传感器属于（）。
单项选择题 关于外部轴控制软件，（）用于伺服旋转变位，不能与机器人协调。
单项选择题 放大器的编号按照光纤连接顺序依次编号，FSSB1上的第一个机器人放大器编号为1，第二个放大器编号为2，依次类推，FSSB2上第一个放大器编号为（）
