填空题 当研究单个物体或物体系统的平衡问题时，若未知量的数目少于或等于独立的平衡方程数目，这类问题称为（）问题；若未知量的数目超过了独立的平衡方程数目，这类问题称为（）问题。

填空题 当物体系统处于平衡状态时，组成该系统的每个物体处于（）状态。

填空题 平面力系平衡的必要和充分条件是，力系的主矢等于（），对任意点的主矩等于（）。