判断题 步进电机的工作状态只与控制脉冲的频率有关，与电压电流的变化无关。

判断题 在输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，直流伺服电机次之，步进电机最低。

判断题 执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式。