单项选择题
多普勒测速观测方程可解算的必要条件是什么（）
A.同时观测4颗卫星B.在一定时间段内观测到4颗或4颗以上卫星C.同时观测4颗或4颗以上卫星D.观测到4颗卫星
单项选择题 在推导多普勒测速观测方程时，主要利用了如下哪组关系（）
单项选择题 当导航卫星与用户靠近时，用户接收到的导航信号波长如何变化（）
单项选择题 卫星导航系统主要依靠下列哪类观测量进行速度测量（）
