单项选择题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

单项选择题 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

单项选择题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。