单项选择题 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

单项选择题 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

单项选择题 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。