单项选择题 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

单项选择题 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

单项选择题 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。