问答题
由实验得到的系统对数幅频特性曲线如图所示，写出其传递函数，并指出系统的型次和组成环节。
系统中包含有一个比例环节，两个惯性环节，不包含积分环节，为0型系统201Gk=40，所以K=100
问答题 化简如下方块图,并确定其传递函数。
填空题 稳态误差的定义式为（）。
填空题 二阶系统的响应特性完全由无阻尼固有频率和（）两个特征量来描述。
