填空题 在ITC级，OBCU从与信号机相连的（）接收移动授权，在此等级下无需连续式通信。

填空题 在AM及AR模式下，（）控制列车的运行，从一个车站到另一个车站，列车自动驾驶无需驾驶员的任何操作。

填空题 OBCU ATP通过结合（）的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU ATP计算列车的绝对位置。