判断题
电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，实时监控机器人本体上的电机运动状态。（）
正确
判断题 动力线可以将控制柜与机器人本体连接起来，为机器人本体上的电机提供动力。（）
判断题 IRC5控制柜上包含用于监控机器人本体电机状态的电机信号线接口，主要用于转数计数器数据的通信。（）
判断题 各种外形的IRC5控制柜都包含控制和驱动两个模块。（）
